ReplaceRobot
Verschiedene Austauschverfahren stehen zur Verfügung:
Same Robot Type (gleichartige Roboter)
- Informationsübernahme maximal Möglich
Different Robot Geometry (geometrisch unterschiedliche Roboter)
- Informationsübernahme was technisch Möglich
Different Robot Manufacturer (unterschiedliche Roboterhersteller )
- Informationsübernahme abhängig von dem Austauschroboter
Übernahmeprotokoll