ReplaceRobot

 

Verschiedene Austauschverfahren stehen zur Verfügung:

Same Robot Type (gleichartige Roboter)

   - Informationsübernahme maximal Möglich

Different Robot Geometry (geometrisch unterschiedliche Roboter)

  - Informationsübernahme was technisch Möglich

Different Robot Manufacturer (unterschiedliche Roboterhersteller )

  - Informationsübernahme abhängig von dem Austauschroboter

 

Übernahmeprotokoll